ನೆಲವನ್ನು ಗುಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಾವು ಹೇಗೆ ಆರಿಸಬೇಕು?
ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳೋಣ. ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಗುಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೂಲ ಕೆಲಸವೆಂದರೆ ಧೂಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು, ಧೂಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವುದು ಮತ್ತು ಧೂಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು. ಆಂತರಿಕ ಫ್ಯಾನ್ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್ ಅಥವಾ ಹೀರುವ ಪೋರ್ಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ಧೂಳನ್ನು ಮೊದಲು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬೆಳೆದ ಧೂಳನ್ನು ಗಾಳಿಯ ನಾಳಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಡಸ್ಟ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ನಂತರ, ಧೂಳು ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕ್ಲೀನ್ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಯಂತ್ರದ ಔಟ್ಲೆಟ್ನ ಹಿಂಭಾಗದಿಂದ ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮುಂದೆ, ನೆಲದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಯಾವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡೋಣ!
ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಮಾರ್ಗದ ಪ್ರಕಾರ
ನೆಲದ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನೆಲದ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬ್ರಷ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಾಯಿಯ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಬ್ರಷ್ ಪ್ರಕಾರದ ಗುಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್
ಕೆಳಭಾಗವು ಬ್ರಷ್ ಆಗಿದೆ, ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಬ್ರೂಮ್‌ನಂತೆ, ಕಾರ್ಯವು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಧೂಳನ್ನು ಗುಡಿಸುವುದಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಧೂಳನ್ನು ಕ್ಲೀನ್ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಾತ ಪೋರ್ಟ್‌ನ ಮುಂದೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿರ್ವಾತ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಧೂಳು ಸಂಗ್ರಹ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಸಕ್ಷನ್ ಪೋರ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರದ ಸ್ವೀಪರ್
ಕೆಳಭಾಗವು ನಿರ್ವಾಯು ಪೋರ್ಟ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಧೂಳಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ ನೆಲದಿಂದ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕಸವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಸಿಂಗಲ್-ಪೋರ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ, ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಸಿಂಗಲ್-ಪೋರ್ಟ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ-ಪೋರ್ಟ್ ಮಾದರಿಯ ಸ್ವೀಪರ್‌ಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿವೆ.
ಗಮನಿಸಿ: ನೀವು ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಕೂದಲುಳ್ಳ ಸಾಕುಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಾಯಿಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಮೋಡ್ ಮೂಲಕ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
①ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಪ್ರಕಾರ
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ವಿಧದ ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕವರೇಜ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಕವರ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ತ್ರಿಕೋನ, ಪೆಂಟಗೋನಲ್ ಪಥದಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರೆ, ಅದು ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು:ಅಗ್ಗದ.
ಅನಾನುಕೂಲಗಳು:ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಯಾವುದೇ ಪರಿಸರ ನಕ್ಷೆ, ಯಾವುದೇ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ ಇಲ್ಲ, ಅದರ ಮೊಬೈಲ್ ಮಾರ್ಗವು ಮೂಲತಃ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಅರ್ಹತೆಗಳು ಅದರ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಸಮಯವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಉದ್ದವಾಗಿದೆ.
②ಯೋಜನೆ ಪ್ರಕಾರ
ಯೋಜನಾ ಪ್ರಕಾರದ ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು. ಯೋಜನಾ ಮಾರ್ಗದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಮೂರು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಲೇಸರ್ ರೇಂಜಿಂಗ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಇಂಡೋರ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್-ಆಧಾರಿತ ಮಾಪನ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು:ಹೆಚ್ಚಿನ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದಕ್ಷತೆ, ಸ್ಥಳೀಯ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಯೋಜನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿರಬಹುದು.
ಅನಾನುಕೂಲಗಳು:ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿ
ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರಕಾರದಿಂದ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸ್ವೀಪರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ಒಳ್ಳೆಯದು ಅಥವಾ ಕೆಟ್ಟದು ಸ್ವೀಪರ್‌ನ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿಕಲ್-ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.
ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿ
ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಲಿಥಿಯಂ ಲೋಹ ಅಥವಾ ಲಿಥಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದಿಂದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ವಸ್ತುವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜಲೀಯವಲ್ಲದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟ್ ದ್ರಾವಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಬಳಸಿದಂತೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ನಿಕಲ್-ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಬ್ಯಾಟರಿ
ನಿಕಲ್-ಮೆಟಲ್ ಹೈಡ್ರೈಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಅಯಾನುಗಳು ಮತ್ತು ನಿಕಲ್ ಲೋಹದಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. NiMH ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮೆಮೊರಿ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ. NiMH ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಪರಿಸರವನ್ನು ಮಾಲಿನ್ಯಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿಯಾಗಿದೆ. ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಅದರ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-11-2023